
【11月7日宇树科技“一种机器东说念主手指、机器手和东说念主形机器东说念主”专利获授权】 11月11日音书,11月7日,宇树科技股份有限公司央求的“一种机器东说念主手指、机器手和东说念主形机器东说念主”专利获授权。 摘记显现,该实用新式触及机器东说念主时间限制,其提供的机器东说念主手指含手指连杆单位和传动单位。 手指连杆单位由内设腔体且在执持面一侧纪律动掸轴接的近节、中节和远节壳体组成,通过连杆机构启动待取物体,动掸轴围聚执持面一侧,使执持面联贯无断裂带,执持时不会因过大错误卡住待取物。
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